Dr. Hamidreza Rajaie

1. Konzeption und Entwicklung einer Plattform für Machine to Machine (M2M) Anwendungen. Entwicklung der Plugins für Protokolle wie SNMP, TCP/IP, HTTP. Integrierung von Android-Geräten und Fahrzeug-Tracker zur Erfassung von GPS und On-Board-Diagnose (OBD) Daten. 2. Implementierung der Embedded-Software für ARM-basierte Module zur Integrierung die Module in der M2M Plattform.

1. Design und Entwicklung von mobilen Robotern und Entwicklung einer Multiagenten Softwarearchitektur für verteilte Steuerungssysteme der Roboter. 2. Elektronisches-Design und Programmierung der Mikrocontroller-basierten Module wie USB-CAN Gateways, LCD-Module, Gaußgewehr Controller, Beschleunigungsmesser und Kompass-Modul. 3.Entwicklung eines verteilten Simulators für ein Team von mobilen Roboter. 4.Entwicklung der Bildverarbeitungssoftware für einen mobilen Roboter.

1. Entwicklung einer Softwarekomponente für eine PCI-Karte zur Erzeugung akustischer Signale in einem Wind-Profiler. 2. Programmierung eines SNMP Servers für einen Wind-Profiler. 3. Entwicklung eines Linux-Geräte-Treibers für eine digitale IO-Karte.

1. Entwicklung und Programmierung eines Steuerungssystems für eine Bohrmaschine. 2. Entwicklung und Programmierung eines Steuerungssystems für eine Reihe von Testmaschinen zum Testen der Servolenkungen. 3. Entwicklung und Programmierung eines Steuerungssystems für eine Reihe von Testmaschinen zum Testen der Autositze. 4. Entwicklung und Programmierung eines Steuerungssystems für eine Trennmaschine.

1. Entwicklung und Programmierung eines Steuerungssystems für eine Sortiermaschine für Früchte. 2. Entwicklung eines Steuerungssystems für eine Stanzmaschine.

Thesis: Distributed Architecture for Mobile Robots

Thesis: Analysis of composite plates under low velocity impact.

Thesis: Numerical Control of Machines