Robert Treiber

Thema: Modellbasierter Steuerungsentwurf für ein Versuchsfahrzeug zur Prüfung von Fahrerassistenzsystemen -Literaturrecherche zur Fahrzeugmodellierung und zum modellbasierten Steuerungsentwurf -Modellierung des Fahrzeugs und Steuerungsentwurf -Test und Bewertung der Umsetzung für verschiedene Verkehrsszenarien in einer geeigneten Simulationsumgebung -Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts

Simulationsbibliothek im Gesamtfahrzeugprozess: -Sichtung und Analyse vorhandener Fahrzeug- und Fahrermodelle am Lehrstuhl -Bestimmung möglicher Anwendungsfälle/Eingabe- und Ausgabegrößen der Modelle -Erstellen einer MATLAB/Simulink-Bibliothek mit -Einfaches Längsdynamikmodell -Fahrermodelle -Module: Verbrennungsmotor, Batterie, Emotor, Getriebe Für die ausgeführten Bibliothekskomponten wurden Masken programmiert, zur besseren Bedienung und schnelleren Parametrierung

Projektaufgabe: Integration eines Fingertrackingsystems Erstellen einer dll (in C++) zur Implementierung in EON-Studio, folgende Aufgaben wurden in dieser realisiert: -Aufbau eines UDP-Clienten -Auslesen der UDP-Datenpakte mit passenden Algorithmus -Aufbereitung der Daten zur Bewegungssteuerung -Erstellen von Algorithmen zur Gestensteuerung -Entwicklung und Konstruktion einer 3D Hand in SolidWorks Die Implementierung erfolgte in Windows mit Visual Studio.

Folgende Aufgabenschwerpunkte wurden bearbeitet: -Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes für Drehzahlfühler in einer Vollautomatiklinie -Konstruktion von Betriebsmitteln für das IC-Handling -Durchführung von Optimierungs -und Toleranzanalysen von Anlagen -Arbeit im Tagesgeschäft

Folgende Schwerpunkte wurden bearbeitet: -Auslegung von Verzahnungsmodifikation in Simulationsumgebung hinsichtlich einfacher Parametrierung und Fertigbarkeit -Erstellung von Pflichtenheften für Projektaufträge -Erstellung von Literaturdatenbanken