Alexander Bienemann

- Implementierung eines ROS-Nodes in Python für die Berechnung von Fahrzeugtrajektorien - Implementierung eines ROS-Nodes in Python für die Modellprädiktiven Regelung (MPC) eines Fahrzeugs - Implementierung eines Low-Level-Modells in Simulink zur Ansteuerung der Aktorik des Fahrzeugs mittels einer dSPACE MicroAutoBox - Hardwarenahe Entwicklung und Erprobung des Codes auf den autonom fahrenden Versuchsträgern

- Weiterführung des Projekts "Modellbasierte Entwicklung eines echtzeitfähigen DoIP Gateways für automotive Steuergeräte zur Diagnose an Hardware-in-the-loop Systemen" - Inbetriebnahme der Software am Kundensystem

-Modellbasierte Entwicklung eines echtzeitfähigen DoIP-Gateways für automotive Steuergeräte zur Diagnose an Hardware-In-The-Loop-Systemen -Nachbildung eines Ethernet-Diagnose-Testgerätes in MATLAB/Simulink, sowie Entwicklung weiterer Modelle -Erstellen einer Umgebung für Regression- und Stresstests unter Einsatz der dSPACE Toolkette, insbesondere Control- und ConfigurationDesk -Routen und Prüfen von Rohdaten zwischen verschiedenen Bussystemen -Einarbeitung und Betreuung von Praktikanten

- Testen der Maschinensoftware (HMI, Bedienung und allgemeine Funktionalität der Anlage, richtiges Verhalten bei Fehler und Störungen, mögliche vom Entwickler nicht bedachte Sonderzustände, etc...). - Pflegen und erweitern der Testdokumente und Spezifikationen. - Programmierung von Tools zur Testautomatisierung in Python und VBA.

Schwerpunkt: Modellbasierte Regelung von Servoantrieben auf FPGA