Dipl.-Ing. Bilel Khlifi

Verzögerungsreglers und Differenzschlupfreglers im Bremsensteuergerät Lernalgorithmus zur Bremsenkennwertermittlung basierend auf der Lösung „Least squares“ Koppelkraftfreie Regelung für den Anhänger nach der ECE R13 Norm Erstellung und Testen der System- und Software-Anforderungen nach Automotive SPICE Entwicklungsmethoden sowie des Produkt-Entwicklung-Prozesses (PEP2.0) Entwicklung. Erprobung modellbasierter Funktionsprototypen (mit MATLAB, Simulink, TargetLink) im Fahrzeug (Rapid-Prototyping)

• Technische Verantwortung für den Bereich Motor-Kupplungsregelung • Erstellung und testen der System- und Software-Anforderungen (Requirement Management) • Entwicklung und Testen modellbasierter Funktionsprototypen in HIL und Fahrzeug (Rapid-Prototyping) • Entwicklung von modellbasierten Regelalgorithmen für Anfahrfunktionen im Getriebesteuergerät • Entwicklung von modellbasierten Regelalgorithmen für Gangschaltfunktionen im Getriebesteuergerät

Diplomarbeit: „Entwicklung von Ansätzen zur ASR-Überwachung im Motorsteuergerät“ bei der Firma IAV GmbH: • Erweiterung der Beschleunigungsbasierten E-Gas-Überwachung durch eine „virtuelle translatorische Beschleunigung“ der Drehmassen vom Antriebsstrang • Entwurf einer Geschwindigkeitsbasierten E-Gas Überwachung basierend auf einer Soll-Schlupfkennlinie

Entwurf einer modellbasierten Berechnung der Öltemperatur in Kraftfahrzeugen: • Modellerweiterung der Erwärmungsphase des Motoröls • Optimierung der Modellparameter durch die Minimierung des quadratischen Fehlers zwischen Modellwerten und Sensorwerten

Modellierung und Parameteridentifikation des Bremskraftverstärkerunterdrucks in Kraftfahrzeugen

Entwurf einer robusten modellbasierten prädiktiven Regelung von Ruckelschwingungen im Fahrzeugantriebsstrang: • Modellierung des Antriebsstrangs als Zweimassen-Torsionsschwinger • Robustheitsuntersuchung der klassischen modellbasierten prädiktiven Regelung gegen Parameterschwankungen • Erweiterung der modellbasierten prädiktiven Regelung um einen Integrator zur Unterdrückung von Störgrößen

Fahrzeugsysteme Maschinen, Systeme und Automatisierung