Felix Göhner

Titel: "Trajektorienvorhersage autonomer Systeme mittels Forward-Planning Algorithmus" Institut für Automatisierungstechnik und Softwaresysteme

- Entwicklung eines Test- und Entwicklungswerkzeuges für IoT-Systeme - Programmierung eines Emulators mit GUI zur Emulation der Connectivity-Funktionen eines Elektrowerkzeuges - Umsetzung des Emulators in Python auf einem Linux-Rechner - Entwicklung einer Leiterplatte zur Anbindung der elektrischen Komponenten eines realen Elektrowerkzeuges an das Test- und Entwicklungswerkzeug - Proof of Concept eines automatisierten Android-App-Testing mit Hilfe des Emulators und des Testframeworks Appium

- Entwicklung eines Demonstrators zur Evaluierung von Kreuzungsreglern mit dem Ziel Fahrzeuge autonom zu regeln und dabei Kollisionen zu vermeiden - Implementierung der Regelalgorithmen in C - Umsetzung in Echtzeit auf Linux-Rechner - Evaluierung mit MATLAB/SIMULINK

Forschungsarbeit: "Analyse von Bewegungstrajektorien zur Ermittlung des Ausgangspunkts und Bewegungsziels autonomer Systeme"

Projektarbeit 1: - Objekterkennung mit MATLAB in Kooperation mit der Formula Student - Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Erkennung des Fahrbahnbegrenzung Projektarbeit 2: - Objekterkennung mit Python, Tensorflow - Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Objekterkennung von Billardkugeln