Karthik Kalaimani

- Kamerabasierte Systeme für hochautomatisiertes Fahren - HiL-, SiL-Tests - Performance und Perception tests von Bildverarbeitungsalgorithmen - Bild- und optische Qualitätsmessungen - NIR-Kameras, Tests von Fahrerüberwachungssystemen - Anforderungsbasiertes Testen, Testspezifikation - Test Management - DOORS, KPM, Python, OpenCV

- Kamerabasierte Systeme für hochautomatisiertes Fahren - HiL-, SiL-Tests - Performance und Perception tests von Bildverarbeitungsalgorithmen - Bild- und optische Qualitätsmessungen - NIR-Kameras, Tests von Fahrerüberwachungssystemen - Anforderungsbasiertes Testen, Testspezifikation - DOORS, KPM, Python, OpenCV

 Entwicklung und Optimierung des automatischen Positionieralgorithmus zur Erreichung von <20 μm Genauigkeit  Entwicklung eines generischen Algorithmus zur Positionierung der Mikroronden  Auswahl von Kameras und Objektiven basierend auf den Anforderungen  Bildverarbeitung des Mikroumformung Prozesses zur Messung der Kontaktlänge zwischen der Ronden und der Tiefziehmatrize  Dokumentation und Auswertung der Kontaktlängenmessungen

 Auswertung und Auswahl von Kamera-, Lidar-, Radar- und Ultraschallsensoren basierend auf Systemanforderungen  Entwurf der System-Architektur für Funktion des autonomes Fahrens  Auswertung verschiedener Algorithmen zur Objekterkennung  Entwicklung eines robusten Objekterkennungsalgorithmus  Sensordatenfusion zur Erstellung eines konsistenten Umfeldsmodells  Entwicklung der besten Rennstrategie für Formula Student Driverless, Deutschland

 Design, Entwicklung und Programmierung eines Mess- und Positioniersystems zur automatischen Positionierung von Mikroronden mit einer Genauigkeit von <50 µm  Auswahl der geeigneten Hardware z.B. Kamera, Objektiven, Kreuztische, Greifer etc.  Bildverarbeitung der Mikroronden und der Tiefziehmatrize zur Messung  Steuerung von XYZ-Tisch und Vakuumgreifer  Integration von Optischen, Positionierung und Vakuumgreifsystem mit LabVIEW  Testen und Validieren des Systems und Funktionen

 Software Design und Entwicklung von Linienfolge Algorithmus  Durchführung des Algorithmus im Rennwagen  PID Regler Tuning und Prüfung  Test und Optimierung des Algorithmus

Robotik, Real-Time Software-Design, Sensorentechnik, Prozessautomatisierung

Digitale Bildverarbeitung, Regelungstechnik, Virtuelle Instrumentierung