Mathias Goy

Systemingenieur / technische Projektleitung für die Entwicklung von Steuergeräten für elektrische Servolenkungen.

In meiner Rolle als Researcher wurde ich mit der technischen Leitung für die Konzeptionierung, Entwicklung und Integration des Robotersystems YEMO1.1 im Projekt Moonwalk beauftragt. Die Entwicklung des Systems musste dabei eng mit den internationalen Partnern koordiniert werden um eine sichere Funktion in den Abschlussdemonstrationen (zweimal 2 Wochen in 2016) zu gewährleisten. Ferner habe ich das Institut auf internationalen Meetings vertreten. Ab 2016 habe ich auch die Projektleitung übernommen.

Zunächst habe ich im Projekt EuRoSurge die Aufgaben (Analyse von Roboternutzung in der Medizin im deutschsprachigen Raum) übernommen. Parallel dazu wurde ich mit der Erfassung von Telemetriedaten von Elektrofahrzeugen betraut. Die wachsende Fahrzeugflotte erforderte einige Anpassungen/Optimierungen in der Datenerfassung und -verarbeitung. Zur Visualisierung der Daten entwickelte ich einen Webdienst der einen einfachen Zugriff auf diese ermöglich. Auch die Flottenverwaltung ist darüber möglich.

Die Aufgabe der Arbeit bestand darin ein Labor für die Durchführung von Versuchen für die automatische Landung auf anderen Himmelskörpern in Betrieb zu nehmen. Der elektro-mechanische Aufbau war bereits vorgegeben, es fehlte die Einbindung der verschiedenen Systeme in die Software, die eine Ansteuerung der Komponenten durch ein zentrales Echtzeitsystem erlaubt. Ferner war es gefordert die Lage der Roboter im Raum exakt zu vermessen um diese in einem gemeinsamen Koordinatensystem kommandieren zu können.

Einer neuen Herausforderung habe ich mich gern in meinem abschließenden Praktikum im Bereich Raumfahrt gestellt. Hier wurde mir aufgetragen, Simulationsmodelle für den Einfluss von Umweltstörungen auf Satelliten im Orbit zu programmieren und zu validieren. Dies geschah auf Basis einer Simulationsdatenbank für MATLAB/Simulink.

Meine Kernaufgabe bestand in der Wartung und Pflege der Roboter der zweiten Generator der Paderkicker. Damit eingehend habe ich eine studentische Projektgruppe betreut. Im Rahmen der Betreuung haben wir an dem Robocup 2010 teilgenommen. Parallel zu diesen Arbeiten begannen die Überlegungen und Planungen für die dritte Generation der Paderkicker. Hierbei übernahm ich die Konstruktion, die Absprachen mit den Fertiger und den Aufbau des ersten fahrfähigen Prototypens.

Maschinenbau, Regelungstechnik, Mechatronik, Piezoelektrische Systeme, Eingebettete Systeme, Hard-/Software Codesign