Maximilian Näher

Softwareentwicklung für Onboard Komponenten in C++

Firmware Entwicklung in C für STM Microcontroller

- Entwicklung einer integrierten Entwicklungsumgebung für die Avionik Industrie innerhalb des IDEA Forschungsprojektes - Automatisierung eines Woollam Ellipsometers durch .Net-WPF-Anwendung in C# - Entwicklung Volocopter Volocity Embedded Maintenance Software nach DO-178C / ARINC 653 / ARINC825 für NXP, Texas Instruments und Infineon Microcontroller in C

Thesis: „Konzeption und Entwicklung einer Kommunikationskomponente für kooperierende unbemannte Luftfahrzeuge” Die einzelnen Teilnehmer eines Drohnenschwarms werden um eine Komponente erweitert, die Schwarmkommunikation ermöglicht. Die Drohnen wurden mit 802.11 Long Range Funkhardware, sowie des 802.11s Mesh Standards ausgestattet. Darüber hinaus wurde eine TCP/UDP Kommunikationsschnittstelle aufsetzend auf 802.11s in C++ entwickelt.

Ein E-Smart, ausgestattet mit einer 360° Kamera, fährt selbstständig Streckenmarkierungen ab. Hierfür wurden die Teams Perception, Planning und Control gebildet. Jedes Team implementiert seine eigenen Komponenten, welche mithilfe des Robot Operating Systems über ein Publish-/Subscriber-Prinzip kommunizieren. Meine Tätigkeiten im Team Control beschäftigten sich mit der Goal Point Selection auf der Routentrajektorie, sowie der Implementierung der Quer- und Längsregler in Python.

Das Praxissemester teilt sich in zwei Tätigkeitsgebiete auf. - Einerseits wurde die teilimplementierte Open-Source-Plattform Joern, welche die Möglichkeit bietet C-Code in die graphbasierte Datenbank Neo4J einzulesen und zu analysieren, erweitert. - Andererseits wurden Angriffsszenarien auf das Echtzeitbetriebssystem VxWorks 7 verifiziert, welches innerhalb eines UAV Projektes auf einem Missionscomputer Einsatz findet.

- Grafischer Entwurf und Durchführung von Testcases für den automatischen Einparkassistenten, welcher auf dem zentralen Fahrerassistenzsteuergerät von Audi untergebracht ist. - Implementierung von Constraint-Checks auf Testcases welche als Xml Datenstruktur vorliegen in Python, um Eigenschaften wie bspw. den Rieviewstatus zu überprüfen.

- Grundlagen von Java mit praktischer Vertiefung - Grundlagen von SQL - Grundlagen vernetzter Systeme (IPv4, IPv6, Subnetting, etc.)

- Grundstudium von Java und C mit jeweils praktischer Vertiefung - Grundstudium der Microcontrollertechnik mit praktischer Vertiefung eines STM32 Microcontrollers - Grundlagen der Avionik (Bspw. DO-178)