Nikolai Hansen

Entwicklung und Validierung von Konzepten zur sensorgestützten Schätzung von Saattiefe • Sensorkonzepte & Algorithmen • Signalverarbeitung, Kalman-Filter, Machine Learning • Entwicklung einer Simulationsumgebung (Kinematik & Sensorik) • Erstmalig keine feldspezifische Kalibrierung notwendig und gleichzeitig Verbesserung der Genauigkeit um 40% gegenüber bestehenden Forschungsarbeiten

Aufbau eines neuen Teams zur Entwicklung eines autonomen Rennwagens für den Formula Student Driverless Wettbewerb • Verantwortlich für die Entwicklung von Sensordatenfusion und Signalverarbeitung zur Erstellung des Umfeldmodells • Umfeldwahrnehmung basierend auf Laserscanner-Daten • Multimodale Sensordatenfusion (Lidar, Kameras, INS) • Objekt-Tracking & Eigenbewegungsschätzung • Analyse und Verbesserung der Echtzeiteigenschaften • Agile Softwareentwicklung mit Scrum • C++, ROS, git

Entwicklung eines C++/ROS-Treibers für 3D-Lidar • Entwicklung von Versuchsständen für die Echtzeitanalyse von Kameras und 3D-Sensorik

Entwicklung und Programmierung eines mobilen Roboters zur autonomen Lösung von Aufgaben im Kontext zukünftiger Fabriken • Automatisierte Identifikation der Roboter Dynamik • Entwicklung von Algorithmen zur Objektmanipulation • 1. Platzes bei der Weltmeisterschaft RoboCup@Work • C++, Matlab, ROS, git

• Programmierung von Roboterkinematiken • C++

Thema: Zustandsüberwachung von Kugelgewindetrieben • Entwicklung von sensorbasierten Konzepten zum Condition-Monitoring von Produktionsanlagen • Experimentelle Umsetzung und erfolgreiche Validierung in einer automatisierten Fertigungsstraße • Matlab

Konstruktion automatisierter Montagevorrichtungen • Entwicklung eines Algorithmus zur Prozessoptimierung

Robotik, Signalverarbeitung & Autonome Systeme

Bildverarbeitung & Automatisierung