René Kalesse

- Bereitstellung von Simulationsmodellen für Testumgebungen an HiL- und SiL- Prüfständen - Erstellung, Validierung und Wartung von Logiken in Matlab/Simulink - Konfiguration der Bussysteme CAN, LIN, Flexray & Ethernet - Integration von C/C++ Code in Simulink - Erstellung, Debugging und Wartung von Toolketten - Absprache mit Kunden zu Weiterentwicklungen und Fehlerzuständen - Anwendung von Unit Tests zur automatisierten Validierung - Flashen und Inbetriebnahme von Steuergeräten

Schwerpunkt „Autonomes Fahren“ - Hardware- & softwareseitige Anbindung von Navigations- und Beschleunigungssensoren an die Steuerelektronik in einem Kraftfahrzeug - Vorbereitung, Planung, Durchführung und Auswertung von Testfahrten - Visualisierung von Sensordaten im Fahrzeug - Erstellung von elektronischen Schaltungen - Entwurf von Leiterplatten - Erstellung von 3D-Gehäusen - Anwendung von Einspurmodellen und Kalman-Filter-Modellen zur Rekonstruktion der Fahrzeugtrajektorie

Praxissemester, Werkstudententätigkeit und Bachelorarbeit bei der Firma BMK Group GmbH - Konzeptionierung von Elektronikbaugruppen - Erstellung von elektronischen Schaltungen (Eagle, KiCad) - Entwurf von Leiterplatten (Eagle, KiCad) - Löten & Bestücken von Leiterplatten - Programmierung von Microcontrollern (Eclipse C++)