Rizwan Abdullah

Project Description: Creating/Supporting Luxoft offering for virtualization of Automotive ECUs in AD SW development process in an agile and scaled way. -- Acting as Technical lead to create POCs for clients based on SIL simulation in close loop with virtual ECUs. -- Development and integration of AD functions with Adaptive Autosar (Middleware). -- Presales activities, RFQs handling and customer presentation for the offering. Werkzeuge: C++, CMake, Adaptive Autosar, Yocto, Carla Simulator, SIL simulation

Project Description: Creating a POC to run open loop SIL simulation on Cloud on a GPU for a tier-1 client. -- Acting as Technical lead and Architect for this POC. -- Connecting with all stakeholders to define requirements and expected output. -- Porting windows based computer vision algorithms (OpenCL implementations and ONNX runtime based deep learning models) on Linux. -- Docker container creation . Werkzeuge: CMake, ONNX runtime, OpenCL framework, Scons build system, Jenkins, C++

Project Description: Building Autonomous Driving embedded toolchain for instances of virtualized ECUs deployed on cloud for scaling. -- Using Yocto build system to create customizable linux distribution for target hardware. -- Developing middleware independent C++ applications and integrating with ROS/Adaptive Autosar -- Creating CI/CD pipelines for Different POCs on Jenkins -- Sprint planning, creating user stories. Werkzeuge: C++, Python, Adaptive Autosar, Yocto, ROS, Jenkins, Docker, Lidar, CMake.

Aufbau einer Road-Side-Unit (RSU) bestehend aus Radar, Kamera und Lidar und Durchführung einer Sensordatenfusion für autonome Fahranwendungen. Arbeitete auf dem Continental-Radar ARS 408 : Aktivierung seiner Funktionen nach dem CAN-Protokoll Entwicklung einer Anwendung zur Visualisierung der vom Radar empfangenen Daten in C++. Werkzeuge: CANbus, C++, ROS

External monitoring of autonomous vehicle to detect Vulnerable Road User(VRU) • Implementiert YOLOv3 für die Objekterkennung durch die Kamera. • Für die Objekterkennung durch Radar mit verschiedenen ML-Algorithmen auf Basis von RCS und Microdoppler. • Durchgehen der Literatur zur Sensordatenfusion für Kamera und Radar

• Programmierung des ROS betriebenen Turtlebot-Kits für die Autonome Navigation • Trajektorienplanung mit SLAM-Techniken und Routenplanung nach Car2x-Nachrichten basierend auf Lidarsensorik . • Hinderniserkennung und Spurerkennung Werkzeuge: ROS, Gazebo, Turlebot, Intel Realsense

Softwarekalibrierung einer Abkühlkurve des modernen wafer layer-Hochleistungs-LED-Modells auf FLOEFD Werkzeuge: FLOEFD, matlab

Erstellen Sie technische Pläne für HVAC-Produkte Arbeitete an den verschiedenen HVAC-Produkten i-e, VRF, Kühlern, Package Units, AHU's, Kühltürmen.

Durchführung von technischen Berechnungen für Zementierungsleistungen und Kundenbetreuung Exklusive Wartung von Motor, Getriebe, Pumpen und Hydrauliksystemen, die im System installiert sind

Fahrzeug-Radarsystem, Artificial Intelligence in Automotive Systemen (Künstliche Intelligenz), Fahrzeugdynamik , Integrierte Sicherheits Assistenzsysteme, Modellierung und Simulation, Antriebsstrang, Fahrzeugcrashmechanik, Fahrzeugelektronik.

Computergestütztes Design, Elektronik, Brennkraftmaschine, Messtechnik & Instrumentierung, Computersysteme & Programmierung, Maschinendesign and Steuerungssysteme