Steffen True

Thesis: Stereo Depth Estimation using Deep Learning: Leveraging Context through Multi-Task Training Keypoints: - Stereo Bilddatenverarbeitung - Deep Learning Framework (Tensorflow) - Convolutional Neural Network - Erstellung eigener Trainingsdaten (Unreal Engine) - Auswertung und Vergleich (mit traditionellem Algorithmus- SGM)

Werkstudententätigkeit im Bereich Mobile Robotik sowie Perzeption und Kognition.

Thesis: Systemintegration, Aufbau, Analyse und Weiterentwicklung einer komplexen terrestrischen Rover-Experimental-Plattform

Entwicklung einer Landeplattform für kooperative Einsätze von Multicopter und Lunar Rover im Rahmen des Praxissemesters. Planung, Organisation und Durchführung eines Entwicklungsprojektes, von der Konzeption bis hin zum fertigen Prototyp.

Beschäftigung als Mechatroniker im Bereich Sondermaschinenbau.

Ausbildung zum Mechatroniker - Arbeit im Bereich Forschung und Entwicklung (Electrical Drives) und Sondermaschinenbau.