Dipl.-Ing. Thorsten Blatter

Lead robot integration projects to get a robot manufacturer agnostic software at Wandelbots.

Robot Integration

Koordination und programmatische Umsetzung von Automatisierungslösungen im Bereich der optischen Lokalisierung und anschließender, hochpräziser Objektmanipulation.

Hardwarenahe Programmierung (C++, TwinCAT, python3) und Koordinierung strategischer Innovationsprozesse für autonom fahrende Transportsysteme.

Hardwarenahe Softwareentwicklung (TwinCAT, C++, Python). Digitale Bildverarbeitung unter Verwendung von OpenCV.

Im Rahmen meines Fachpraktikums (20 Wochen) habe ich als Praktikant mehrere Messverfahren zur hochpräzisen Positionserfassung für die Halbleiterindustrie weiterentwickelt. In Abhängigkeit von den unternehmerischen Vorgaben wurden neue Komponenten ausgewählt und integriert und die Messaufbauten, die Steuerungselektronik und Software daran angepasst. Die Messaufbauten wurden zu Testzwecken realisiert und die Ergebnisse dem Kunden präsentiert.

Zur Erfassung von Partikelgeschwindigkeiten in nicht transparenten Fluiden wurde an der TU Dresden am Institut für Messtechnik ein Messverfahren entwickelt. Meine Aufgabe bestand darin, die Messkarten manuell zu bestücken und diese anschließend zu testen.

In diesem Grundpraktikum habe ich jeweils zwei Wochen in der Fertigung von Pumpengehäusen gearbeitet, bei der Montage von Pumpen mitgewirkt und Schaltschränke zur Steuerung von zwei parallel betriebenen Zisternenpumpen verkabelt.

Robotik, Automatisierungstechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik