Zhihao Yang

• Aufbau einer Simulationsumgebung in Unreal Engine mitsamt Fahrzeug und Sensoren mithilfe von CARLA und Kopplung der Simulation an das ROS Framework. • Festlegen von Anforderungen an die Bahnplanung und die Regelung. • Untersuchen bestehender Bahnplanungsverfahren und Regelungsstrategien hinsichtlich des geplanten Anwendungsfalls • Umsetzen der Dijkstra, A* und Hybrid A* Algorithmen in ROS und Erproben der Ansätze mit Hilfe der Simulation.

• Entwicklung der Umfeld- und Simulationsmodellen und Integration mit Gazebo. • Implementierung diverser funktioneller Softwaremodule im Rahmen von Simulation, Steuerung, Navigation, Visualisierung und Tooling in ROS • Implementierung selbst definierter Plugins in Rviz, um die Daten der Objekte und Sensoren wie Radar zu visualisieren

Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik

Kommunikationstechnik und Embedded System