Dr. Dominik Kirchner

Angestellt, Software-Entwickler Robotik, Robert Bosch Power Tools GmbH

Stuttgart, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotik
Multi-Roboter-Systeme
Künstliche Intelligenz
Informationstechnik
Softwareentwicklung
C++
C#
ROS
Grundlagen der Konstruktionstechnik
Zielstrebigkeit
Motivation
Freude an Herrausforderungen gehören zu meinem ber

Werdegang

Berufserfahrung von Dominik Kirchner

  • Bis heute 6 Jahre und 2 Monate, seit Apr. 2018

    Softwarearchitekt Robotik

    Robert Bosch Power Tools GmbH

    Softwarearchitektur Entwurf, Anforderungsanalyze, Stakeholdermanagement, Designentwicklung, SW Teamleitung, SCRUM, embedded Linux, C++, C, AI, Continous Integration

  • Bis heute 9 Jahre und 1 Monat, seit Mai 2015

    Software-Entwickler Robotik

    Robert Bosch Power Tools GmbH

    Entwicklung von Lokalisierungs- und Navigationslösungen, wie intelligentes Systemverhaltesweisen, Sensorfusion, Pfadplannung, Zustandsschätzer (Kalmanfilter, Partikelfiler), ...

  • 5 Jahre und 7 Monate, Okt. 2009 - Apr. 2015

    wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Universität Kassel

    autonome Robotik, Verteilte Systeme, künstliche Intelligenz, Teamleitung Carpe Noctem RoboCup MidSize League (siehe: http://carpenoctem.das-lab.net/)

  • 7 Monate, März 2009 - Sep. 2009

    wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Institut für Integrierte Schaltungen

    angewandte Nachrichtentechnik, Systemintegration des DRM+ Monitoring Receiver DT 4120

  • 7 Monate, Sep. 2008 - März 2009

    Diplomand

    Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen

    Thema: Realisierung und Optimierung eines professionellen Überwachungsempfängers für den digitalen Übertragungsstandard DRM+ (DT 4120)

  • 6 Monate, Nov. 2007 - Apr. 2008

    Praktikant

    Sensear Pty Ltd (Perth, Australien)

    Entwicklung und Umsetzung eines Algorithmus zur gehörangepassten Geräuschreduktion

  • 1 Jahr, Juli 2006 - Juni 2007

    wissenschaftliche Hilfskraft

    Lehrstuhl für Multimediakommunikation und Signalverarbeitung

Ausbildung von Dominik Kirchner

  • 5 Jahre und 7 Monate, Okt. 2009 - Apr. 2015

    Informatik

    Universität Kassel

    Promotion zum Thema "Self-Healing in Autonomous Robot Teams" mit Schwerpunkt auf Robotik, Mulit-Agenten Systeme, KI, Reliability

  • 5 Jahre und 6 Monate, Okt. 2003 - März 2009

    Elektrotechnik

    Friedrich-Alexander-Universität Nürnberg/Erlangen

    Informationstechnik (digitale Signalverarbeitung und Nachrichtentechnik)

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Spanisch

    Grundlagen

Interessen

BERUFLICHE INTERESSEN: verteilte Robotersysteme
autonome Systeme
künstliche Intelligenz
digitale Signalverarbeitung (Bild-
Video- und Audioverarbeitung)
Sensorik
PRIVATE INTERESSEN: Sport (Squash
Fussball)
Wirschaft
Politik

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