Praktikum – Autonomes Fahren: Pfadplanung in unstrukturierten Umgebungen

Pfadplanung ist ein entscheidender Bereich der Robotik, der sich mit der Strategie zur Ermittlung des effizientesten Weges von einem Ausgangspunkt zu einem Ziel beschäftigt. Bei der Pfadplanung werden Algorithmen verwendet, um Hindernisse zu überwinden und sicherzustellen, dass ein Roboter oder Fahrzeug kollisionsfrei navigiert. Von der Logistik, dem Individualverkehr über die Landwirtschaft bis hin zur Energiewirtschaft und der öffentlichen Sicherheit - dieses Technologiegebiet ist unsere Welt. Bist du bereit, die Zukunft autonomer Fahrsysteme mitzugestalten, dann bewirb dich bei uns! Wir bieten dir die Gelegenheit, deine theoretischen Kenntnisse in die Praxis umzusetzen und wertvolle berufliche Erfahrungen zu sammeln. Wir suchen für einen Zeitraum von ca. 6 Monaten engagierte Praktikant:innen im Bereich der "Pfadplanung in unstrukturierten Umgebungen".

• Du wirkst mit in laufenden Projekten bemannter oder unbemannter Fahrsysteme.
• Du unterstützt beim Design und der Weiterentwicklung von Prototypen.
• Du erweiterst und verfeinerst Simulationsumgebungen.
• Du bist beteiligt an der Entwicklung neuer Software-Funktionen in aktuellen Themenfeldern.
• Du hilfst bei der Durchführung von Tests und Analysen zur Verbesserung vorhandener Systeme.

• Laufendes Studium der Fachrichtung Robotik, Elektrotechnik, Luftfahrt, Informatik, Mathematik oder eine vergleichbare Fachrichtung
• Hohe Einsatzbereitschaft und Auffassungsgabe zur Aneignung neuer Kompetenzen
• Selbstständige und zuverlässige Arbeitsweise
• Kommunikationsstärke und Teamfähigkeit
• Fließende Deutsch- und/oder Englischkenntnisse auf mindestens C1-Niveau

• Idealerweise erste Kenntnisse in Robotik und ROS/ROS2
• Gute Programmierkenntnisse (z. B. C++, Python)
• Erfahrung im Umgang mit Simulationswerkzeugen
• Erste Erfahrungen im Bereich der Pfadplanung
• Algorithmische Kenntnisse: A*, Dijkstra, Hybrid A*, RRT, Reinforcement Learning, Multi Agent Pathfinding, etc.

Als Student:in arbeitest du bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Expert:innen. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für deine berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

Uns sind Vielfalt und Chancengleichheit wichtig. Für uns zählt der Mensch mit seiner Persönlichkeit und seinen Stärken.

Standort: Chemnitz