Technische Universität Berlin
Fakultät IV: Elektrotechnik und Informatik - Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Multi-Roboter Systeme
Bei der Technischen Universität Berlin ist/sind folgende Stelle/n zu besetzen:
Studentische Beschäftigung mit 40 Monatsstunden
Aufgabenbeschreibung
Hilfe bei Forschungs- und Entwicklungstätigkeiten im Bereich von Multi-Roboter Systemen, insbesondere:
- vorbereitende und unterstützende Arbeiten bei der Programmierung in Python im Rahmen von Multi-Roboter Bewegungsplannungsalgorithmen (40%)
- vorbereitende und unterstützende Arbeiten bei der Entwicklung für Hardwareerweiterungen für Flugroboter (40%)
- Unterstützung bei der Durchführung von Experimenten mit Roboterteams (Flugroboter und andere mobile Roboter) (20%)
Erwartete Qualifikationen
Muss-Kriterien
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python
- Sehr gute Kenntnisse im Bereich der Prototypenentwicklung (Elektronik sowie 3D Druck)
- Sehr gute Grundlagen in der Robotik und Regelungstechnik (Model Predictive Control)
- Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Kann-Kriterien
- Erfahrungen mit Flugrobotern
- Erfahrungen mit Maschinellem Lernen
- Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS)
- Begeisterung für das Forschungsthema und den Wunsch in einer Forschungsgruppe mitzuwirken
Hinweise zur Bewerbung
Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung:
Prof. Dr. Wolfgang Hönig
**Besetzungszeitraum:* ab sofort für 2 Jahre
Bewerbung an:
office@mrs.tu-berlin.de
Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.
