Alihan Keleşer

Implementation of state-of-the-art ML-based computer vision algorithms for 6D position estimation and object recognition Simulation of industrial robots using ROS and Gazebo Development of a pipeline for generating synthetic datasets using BlenderProc Creation of concepts for industrial tasks such as palletizing Validation of robot applications through practical tests and evaluations

Simulation of robot processes with constraints in the Stäubli Robotics Suite Design and prototyping of parts for robot applications in the pharmaceutical industry using Solidworks and Fusion 360 (3D printing) Programming of the UR10 robot for use with laboratory equipment using the teach pendant and an intuitive method Debugging and demonstration of a ROS and Unity-based VR teleoperation robot project Research and testing of machine learning-based computer vision applications using the OpenCV AI Kit

Modellierung und Regelung von Robotern Hindernisvermeidung, Navigation und Lokalisierung von mobilen Robotern in ROS/Matlab 3D-Bildverarbeitung Automatisiertes Fahren, einschließlich Sensorik, Trajektorienplanung, maschinelles Lernen, Fahrzeugdynamik, mechatronische Systeme und Sensordatenverarbeitung. Modellierung, Identifikation und Optimierung komplexer Systeme Masterarbeit: Repalletize Anything - Utilizing Smart Robots for Incoming Goods Inspection

Modellbildung, Simulation und Regelung dynamischer Systeme Kinematik und Dynamik der Roboter-Manipulatoren Design und Simulation mechatronischer Systeme 2D und 3D Computer Aided Design Softwareentwicklung in C für Mikroprozessoren und Mikrocontroller Entwurf und Simulation elektronischer Schaltungen Bachelorarbeit: Smart Bird