Dr. Boitumelo Ruf
Angestellt, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Bermatingen, Deutschland
Über mich
Ich bin wissenschaftlicher Mitarbeiter auf dem Gebiet der Multi-Sensor-basierten Umfelderfassung für Autonome Robotersysteme. Ich entwickle und untersuche Methoden für die automatische Kalibrierung eines Multi-Sensor-Systems bestehend aus Kameras und LiDAR-Laserscanner. Zudem arbeite ich an Methoden zur Multi-Sensor-Datenfusion und Umfelderfassung für mobile Robotersysteme. Darüber hinaus habe ich auf dem Gebiet der bildbasierten 3D-Rekonstruktion und Stereoverarbeitung promoviert. Ich habe Methoden für die Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion aus zwei und mehreren Bildern, sowie für die Tiefenschätzung aus einem Bild mittels Deep Learning entwickelt und untersucht. Ich programmiere in C/C++ und Python in Kombination mit ROS, Qt, CUDA, OpenCV, und anderen Bibliotheken. Ich arbeite zuverlässig und selbständig. Ich habe eine gute Auffassungsgabe für komplexe Sachverhalte und bin in der Lage, Herausforderungen schnell zu erkennen und mögliche Lösungen zu finden.
Werdegang
Berufserfahrung von Boitumelo Ruf
Bis heute 2 Jahre und 2 Monate, seit Mai 2022
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Wissenschaftlicher Mitarbeiter auf dem Gebiet der Multi-Sensor-basierten Umfelderfassung für Autonome Robotersysteme. Entwicklung und Untersuchung von Methoden für die automatische Kalibrierung eines Multi-Sensor-Systems bestehend aus Kameras und LiDAR-Laserscanner. Entwicklung von Methoden zur Datenfusion aus mehreren Sensoren und daraus abgeleiteten Umfelderfassung für mobile Robotersysteme. Entwicklung und Pflege von generische Software-Treiber für Kamerasysteme.
7 Jahre und 1 Monat, Apr. 2015 - Apr. 2022
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Wissenschaftlicher Mitarbeiter auf dem Gebiet der bildbasierten 3D-Rekonstruktion aus Luftbildern, sowie bodengestützten Aufnahmen. Entwicklung und Untersuchung von Methoden für die Tiefenschätzung und 3D-Rekonstruktion aus zwei und mehreren Bildern, sowie für die Tiefenschätzung aus einem Bild mittels Deep Learning. Entwicklung eines geografischen Informationssystem und Anwendungen für 3D-Rendering. Entwicklung von Anwendungen sowohl für den Einsatz auf eingebetteten Systemen als auch für Desktop-Hardware.
5 Jahre und 1 Monat, Jan. 2017 - Jan. 2022
Doktorand
Karlsruher Institut für Technologie
In meiner Zeit als Doktorand habe ich Algorithmen zur schnellen, dichten Tiefenschätzung aus Luftbildern entwickelt und untersucht. Sowohl für die Anwendung auf eingebetteten Systemen als auch auf Desktop-Hardware. Ich programmiere in C/C++ und Python in Kombination mit Qt, CUDA, OpenCV, OpenGL und OpenSceneGraph.
4 Jahre und 9 Monate, Apr. 2016 - Dez. 2020
Dozent
DHBW-Ravensburg
Ich doziere einmal Jährlich die Vorlesung zu "Grundlagen der Computergrafik" im 6. Semester Studiengang der Informationstechnik. Der Schwerpunkt lag dabei auf Echtzeit-Rendering mittels OpenGL und Unity3D.
2 Jahre und 1 Monat, Juli 2015 - Juli 2017
Kassenwart u. Vorstandsmitglied
Freundeskreis Neema Lalela e.V.
1 Jahr, Apr. 2014 - März 2015
Studentische Hilfskraft
Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB3 Jahre und 1 Monat, Sep. 2009 - Sep. 2012
Student
EADS - Cassidian
11 Monate, Okt. 2008 - Aug. 2009
Praktikant / Freiwilliger Helfer
West Rand Lutheran Community Church
Ausbildung von Boitumelo Ruf
2 Jahre und 7 Monate, Okt. 2012 - Apr. 2015
Informatik
Universität Stuttgart
Visualisierung und Interaktive Systeme (Computer Vision), sowie Architektur von Anwendungssystemen
3 Jahre und 1 Monat, Sep. 2009 - Sep. 2012
Informationstechnologie (IT)
Duale Hochschule Baden Württemberg - Ravensburg
Netzwerk- and Software-Engineering
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Französisch
Grundlagen