Falko Lischke

Ausbau eines Softwaremoduls zur Mensch-Roboter-Interaktion um Deep Learning-basierte Personenerkennung und Interessensschätzung von Nutzern mittels Field-of-View, sowie Forschung zur audiobasierten Emotionsschätzung mit Deep Learning-Verfahren (CNN, Autoencoder, GAN). Betreuung studentischer Arbeiten im Rahmen dieser Tätigkeitsfelder. Projekt: Care4All (https://tinyurl.com/3wyj6bje) Programming Languages: Python, Java, C++, C# Frameworks: Pytorch, Numpy, scikit-learn, Mira, Kinect One

Ausbau eines Mensch-Roboter-Softwaremoduls um weitere Interaktionsmöglichkeiten durch Auswertung von Bild-, Audio- und Trackingdaten. Gaze-basierte Schätzung von Nutzerinteresse an der Interaktion sowie Schätzung des emotionalen Zustands sowohl durch "klassische" ML-Verfahren als auch Deep Learning. Projekt: Verlängerung Nachwuchsforschungsgruppe 'TISRA' Programming Languages: Java, Python, C++, C# Frameworks: scikit-learn, Pytorch, opensmile, Numpy, Mira, Weka

Administration mobiler Roboterplattformen einschließlich Erweiterung der Middleware zur Ansteuerung weiterer Hardware. Implementierung von OS-übergreifenden Schnittstellen zur Verwendung von Kinect One-Daten und eines TTS-Systems. Umsetzung eines Softwaremoduls mit Funktionen zur Mensch-Roboter-Interaktion, wobei Forschung zu audiobasierter Emotionsschätzung durchgeführt wurde. Projekt: TISRA Programming Languages: Java, Python, C++, C# Frameworks: Mira, Kinect One, scikit-learn, Weka, Knime, opensmile

Back- und Frontend-Entwicklung eines Server-Client-Systems unter Einbeziehung einer mobilen Roboterplattform zur Unterstützung von Pflegepersonal während Nachtschichten in Altenpflegeeinrichtungen. Programming Language: Java OS: Linux, Windows, Android

Master-Thesis: Modellierung eines adaptiven Dialogsystems für die Mensch-Roboter-Kommunikation Abschlussnote: 1.6

Bachelor-Thesis: Statistische Untersuchungen zu Usability-Tests Abschlussnote: 2.1