Jan Lehmann

• Konzeptionierung und Entwicklung von Firmware für medizinische Geräte basierend auf Mikrocontrollern der STM32-Familie in C. • Hardwarenahe Softwareentwicklung in Python. • Erstellung von Dokumentation und Implementierung von Softwaretests mit pytest.

• Design und Implementierung von Softwarekomponenten für eine Embedded Linux Softwareplattform in C++. • Erweiterung und Wartung von bestehenden Softwarekomponenten. • Erstellung von Dokumentation und Implementierung von Softwaretests mit GoogleTest.

• Design und Implementierung von Softwarekomponenten für eine RTOS-basierte, modulare Mikrocontroller-Plattform in C++. • Definition von Schnittstellen zu anderen Softwarekomponenten. • Erstellung von Dokumentation und Implementierung von Softwaretests mit GoogleTest und pytest. • Support von externen Dienstleistern und Nutzern der Mikrocontroller-Plattform.

• Entwicklung von echtzeitfähiger Firmware in C/C++ für die hauseigene Flugsteuerungselektronik basierend auf Mikrocontrollern der TM4C- und STM32-Familien. • Konzeption und Implementierung von Anwendungssoftware zur Konfiguration und Wartung der Flugsteuerungselektronik in Python. • Durchführung von Code-Reviews. • Konzeption und Durchführung von Software- und Hardware-Tests. • Erstellung und Pflege von Softwaredokumentation.

• Entwicklung von Embedded-Softwarekomponenten in C/C++ für die hauseigene Flugsteuerungselektronik. • Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Positions- und Lageschätzung eines Kites im Rahmen der Masterarbeit.

• Konzeptionierung und Entwicklung von RTOS-basierter Firmware für Mikrocontroller der STM32-Familie in C. • Erstellung von Software zur Steuerung der entwickelten Geräte in C# mit Visual Studio. • Reparatur defekter Leiterplatten.

• Softwareentwicklung in C# mit Visual Studio. • Entwicklung elektronischer Schaltungen. • Platinenlayout mit EAGLE. • FPGA-Programmierung in VHDL.

Studienschwerpunkte: Circuits and Systems, Robotics and Computer Vision Masterarbeit: Kite-Lokalisierung Abschlussnote: 1,6

Studienschwerpunkt: Elektronik Bachelorarbeit: Entwicklung und Inbetriebnahme eines Elektronik-Moduls zur Regelung kurzer Laserpulse unterschiedlicher Wellenlängen an einem Faserlaserverstärker Abschlussnote: 2,0