Dipl.-Ing. Matthias Freese

-Entwicklung von kamerabasierten Lösungen im Automotive Bereich -Aufbau von Entwicklungsinfrastruktur -Vermittlung und Aufbau von agilen Methoden, Artefakten und Werten als Scrum Master

-Produktentwicklung einer Steuerungsinfrastruktur im Bereich Gebäudeautomatierung -Firmwareentwicklung auf STM32 Controller Basis (Zephyr RTOS) -Treiberentwicklung für ein analoges Frontend im Zephyr RTOS -Entwicklung und Automatisierung von Test- & Kalibriermethoden für ein analoges Frontend -Automatisierung von HW und SW Tests von Industrie ECUs

Leitung eines Teams im Bereich der Bewegungsplanung / Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge. Unterstützung des Teams als Product Owner (Priorisierung Aufgaben & Stakeholder Interessen) in einer Multi-Projekt-Landschaft.

-prototypische Funktionsentwicklung im Automotive Sektor im Bereich Hochautomatisiertes Fahren -Softwareentwicklung (C++, Android, Matlab/Simulink) -Konzeptentwicklung & prototypische Umsetzung in den Bereichen Fahrzeugmaneuverstrategie, Trajektorienplanung, Sensorfusion -Hardware/Softwareintegration im Automotive Sektor -Kundenbetreuung bei Inbetriebnahme prototypischer Fahrzeugfunktionen in Deutschland und im Ausland -technische/fachliche Projektleitung (Mitarbeiterkoordination, Mitarbeiterplanung)

studentischer Tutor für Elektro- und Automatisierungstechnik

-Teilnahme bei den RWE Power Engineers -Planung und Ausschreibung von Kraftwerks-Teilsystemen (Kühlwasserversorgung, SPS Auslegung)

Realisierung eines geregelten Doppelpendels am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

Elektrotechnik, Schaltungstechnik, Mikrorechentechnik, Informatik, Mathematik, Regelungstechnik, Automatisierungstechnik Abschlussarbeit (Gesamtnote 1.0): "Anpassung einer Simulationsumgebung für einen Octocopter und Implementierung von stabilisierenden Basisreglern für das Fluggerät"