Owais Ahmed Khan

• Thema: Lidar Surfacing for Radar Characterisation • Datenfusion von Detektionsniveausensoren • Erstellung von Lidar-Oberflächen zur Überprüfung der Genauigkeit der Radarerkennung • Neues Verfahren zur Erzeugung von Lidar-Oberflächen • Lidar-Oberflächen, die sowohl mit den Cartisian als auch den Spherical Eigenschaften von Lidar Detections erstellt wurden. • Studie über die Auswirkungen der Radarparameter auf ihre Erkennungen

• Lidar Datenverarbeitung • Organisation und Erstellung von Range Images aus Lidar-Daten • Synchronisation von Radar- und Lidardaten • Visualisierung von Range Images aus Lidar und Radar

• Sensordatenvisualisierung • Sensordaten wie Daten von Radar und Kamera. • Synchronisation von Daten zwischen verschiedenen Radarsensoren wie FRR und SRR. • Synchronisation von Radarsensordaten mit Kameradaten. • Entwicklung mit ROS und Qt

• Objekterkennung und -erkennung mit ROS und PCL • Verwenden des Lidar-Sensors zum Generieren von Point Cloud Data • Verarbeiten der Daten mit ROS zur Objekterkennung durch Clustering und Entwerfen des Kalman-Filters • Entwicklung eines Fahrmodells

• Analyse von Parametern kritischer Drehsituationen mit VRUs • Videoanalyse von Verkehrsknotenpunkten • Bestimmung des Fahrweges von Fahrzeugen • Vorhersage der Bedingungen für die kritischen Situationen • Programmierung in Python

Vehicle Dynamics System Integrated Safety and Assistance System Automotive Radar System

Control Engineering Thermodynamics Designing Mathematical Modelling