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Sönke Thies

Abschluss: Master of Science, Technische Universität Ilmenau
Braunschweig, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

C++
Python
Autonomes Fahren
Motion Planning
Pfadplanung
ROS
ROS2
Gazebo
Linux
Qt
UML
Git
SVN
Google Test
Embedded Software
C
AUTOSAR
STM32
Softwareentwicklung

Werdegang

Berufserfahrung von Sönke Thies

  • Bis heute 8 Monate, seit Sep. 2024

    Softwareentwickler

    Siemens Mobility GmbH

  • 1 Jahr und 6 Monate, Feb. 2023 - Juli 2024

    Softwareingenieur & Scrum Master

    MicroVision GmbH

    Vorentwicklung - Autonomes Fahren - Motion Planning Ab 04/24 Serienentwicklung - Sensorentwicklung - Embedded Software

  • 3 Jahre und 4 Monate, Okt. 2019 - Jan. 2023

    Softwareingenieur

    Ibeo Automotive Systems GmbH

    Vorentwicklung - Autonomes Fahren - Motion Planning

  • 8 Monate, Feb. 2019 - Sep. 2019

    Masterand

    Fraunhofer IOSB-AST

    Schwerpunkt der Arbeit lag auf der Entwicklung eines Pfadplaners für radgetriebene Baufahrzeuge mit Knicklenkung.

  • 1 Jahr und 3 Monate, Nov. 2017 - Jan. 2019

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Fraunhofer IOSB-AST

    Einsatz in der Gruppe "Eingebettete Systeme" im Themenfeld "Autonome mobile Systeme". Der Schwerpunkt der Tätigkeit lag auf der Entwicklung von Softwarepaketen für das Robot Operating System (ROS) in den Bereichen Lokalisierung, Navigation und Kartierung. Insbesondere der Umgang mit verschiedenen Sensorsystemen (z.B. Laserscanner, 3D-Kameras und IMUs) und Fahrzeugkinematiken gehörte zum Aufgabenschwerpunkt. Zusätzlich gehörte die 3D-Simulation von Fahrzeugen in unstrukturiertem Gelände zum Tätigkeitsfeld.

  • 6 Monate, März 2017 - Aug. 2017

    Bachelorand

    Alfred Kärcher GmbH & Co. KG

    Einsatz in der Embedded Softwareentwicklung. Schwerpunkt der Arbeit lag auf der Einbindung und Untersuchung von Sensorsystemen (Laser und Infrarot).

  • 6 Monate, Sep. 2016 - Feb. 2017

    Praktikant

    Alfred Kärcher GmbH & Co. KG

    Einsatz in der Embedded Softwareentwicklung. Der Schwerpunkt der Tätigkeit bestand in der Entwicklung von Softwarepaketen und Plugins für das Robot Operating System (ROS). Des Weiteren zählten die Anbindung von Sensorsystemen und Tests zum Aufgabenbereich.

  • 3 Monate, Aug. 2015 - Okt. 2015

    Praktikant

    Fraunhofer IOSB-AST

    Einsatz in der Gruppe "Eingebettete Systeme". Einarbeitung in das Robot Operating System (ROS). Der Schwerpunkt der Tätigkeit bestand in der Erprobung der Komponenten für die Navigation mobiler Robotikplattformen.

Ausbildung von Sönke Thies

  • 2 Jahre, Okt. 2017 - Sep. 2019

    Ingenieurinformatik

    Technische Universität Ilmenau

    Integrierte Hard- und Softwaresysteme

  • 3 Jahre und 11 Monate, Okt. 2013 - Aug. 2017

    Ingenieurinformatik

    Technische Universität Ilmenau

    Integrierte Hard- und Softwaresysteme

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

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