Ing. Sumit Kumar Thantharate
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Sumit Kumar Thantharate
- Bis heute 9 Monate, seit Aug. 2024
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
RWTH Aachen University
- 9 Monate, Okt. 2023 - Juni 2024
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
THD - Technische Hochschule Deggendorf
Beteiligung an einem Rasenmäherprojekt, Neugestaltung der Vorderradbaugruppe mithilfe eines 3D-Druckers. Beschaffung von Raupen und Rädern online, Ersatz der Räder durch Kettenantrieb/Raupeneinheit. Integriertes UWB-Modul für präzise Lokalisierung. Optimierte Hinderniserkennung mithilfe von Ultraschallsensoren, bump/crash sensor, Arduino, serieller ROS-Kommunikation mit Raspberry Pi. Anwendung des Kalman-Filters zur Rauschunterdrückung.
- 1 Jahr, Okt. 2022 - Sep. 2023
Studentische Hilfskraft
DST (Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme e. V.)
• Arbeit am ELLA-projekt für automatisiertes manövrieren in engen Bereichen • Generierung von Bewegungsprimitiven mit Nav2 DWB-Plugin • Verwendung der Search-based Planning Library (SBPL) und ARA*, AD*, ANA* • Integration von Bewegungsprimitiven als eigenständiges Paket in ROS2 (Foxy) • Implementierung der Boost-Bibliotheken in C++ • Entwicklung eines Nomoto-Modells in C++ zur Verwendung mit dem Path Planner • Erstellung von .PNG-Bildern mit openstreetmap und Konvertierung in .CFG mit QGIS und Proj7
- 1 Jahr, Apr. 2022 - März 2023
Robotics Student Intern
August robotics
• Erstellung von CAD-Plänen für die Lokalisierung des Roboters • Lokalisierung des Roboters • Funktionsweise und Fehlersuche des Roboters beim Kunden
- 5 Jahre und 1 Monat, Jan. 2016 - Jan. 2021
Senior Associate patent engineer
UnitedLex
Ausbildung von Sumit Kumar Thantharate
- 2 Jahre und 5 Monate, Apr. 2021 - Aug. 2023
Mechatronik
Universität Duisburg-Essen
• Projekt über den Einsatz Barkeeper Roboters. Robotersystem für automatisches Servieren entwickelt, um ein Glas aus einer bestimmten Position abzuholen, es zu füllen (z. B. mit Bier) und es dem Kunden zu servieren • Inverser und vorwartsgerichteter Kinematik, Flugbahnplanung und Kollisionsvermeidung • MATLAB, Simulink, MSC ADAMS und Arduino erlernt • Kinematics of Robots and Mechanism, Manipulatortechnik, Vision based control, Control Theory
Sprachen
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
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