Ing. Tushar Mandhyani

In meiner Tätigkeit bei Laser Quantum GmbH habe ich die Verantwortung für die Produktion und die technischen Vorgänge in dieser Abteilung. Meine Arbeit umfasst Forschung und Entwicklung, elektronische, mechanische sowie das Einbinden der Software in das vorhandene Laser und Laserzubehör Produkt.

Hinderniserkennung in einem autonomen Roboter mit Hilfe eines Kapazitiven Sensors Das Ziel der Arbeit war es einen Kapazitiven Sensor in einen Rasenmähroboter zu integrieren um seine Fähigkeiten und Grenzen testen zu können. Die Arbeit umfasst die mechanische, wie auch die elektronische Integration des Sensors, sowie das Einbinden in die vorhandene Software.

Entwicklung eines Halbautomatischen Gelände Roboters Aufgabe war die Fertigung und Inbetriebnahme eines Roboters. Auch die Erstellung eines Programmes, welches es ermöglicht den Roboter über WLAN oder das Internet zu steuern gehörte zu meinen Tätigkeiten. Der Roboter hatte mehrere Möglichkeiten zu lenken, eine war die normale Zweiradlenkung. Es war aber auch möglich den Roboter über alle vier Räder zu lenken. Für dieses Projekt kam ein EPOS Mikrocontroller zum Einsatz.

Forschungsassistent von Dr.-Ing. Professor Lothar Berger : Verbindung von mehreren SPI-Bus fähigen ARM-Entwicklungsboards. Meine Aufgabe war es ein Programm zu schreiben, welches einen Master und drei Slaveboards mittels SPI-Bus im Daisychain Modus verbindet. Zusätzlich musste ein Protokoll entwickelt werden, um die Boards untereinander kommunizieren zu lassen um verschiedene Aufgaben zu erledigen.

In meiner Tätigkeit bei SIMTECH hatte ich die Verantwortung über alle Betriebswirtschaftlichen und Technischen Vorgänge in einer Abteilung.

Experimentelle Untersuchungen an verschmutzten Porzellan-Isolatoren- 184/200 Das Projekt basierte auf experimentellen und analytischen Untersuchungen in einer künstlich verschmutzten Umgebung. Das Ziel der Arbeit war das experimentelle ermitteln folgender Größen : o Ayrton’s arc constant o Teilentladungsspannung und Durchschlagspannung o Leckstrommessung o Equivalent Salt Deposit Density (ESDD)

Simulation mechanischer Systeme, Prozesskopplung, Automation, höhere Reglungstechnik, Embedded Systeme, Robotersysteme, Echtzeitsysteme, höhere Mathematik.

Industrial drives and applications, Modern Control Systems, Power Electronics, Power system operations, Digital Signal Processing and control Operational research.