Wei Ma
Angestellt, Robotics Engineer, Honda Research Institute Europe GmbH
Denkendorf, Deutschland
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Werdegang
Berufserfahrung von Wei Ma
Bis heute 1 Jahr und 8 Monate, seit Okt. 2022
Robotics Engineer
Honda Research Institute Europe GmbH
Masterarbeit: in der Abteilung Mobile Perception Systems (MPS), FZI. Thema: 3D Object reconstruction using level sets (1,7) Inklusiv: 1. Recherche der Papiere und Konstruieren der MAP Strategie. 2. Implementierung der Algorithmen mit C++. 3. Parallele Programmierung mit CUDA. 4. Evaluierung der Algorithmen. 5. Papier schreiben mit LaTeX.
Aufgabe: Recognition von unterschiedlichen Untergründen mittels RNN-LSTM, Python, C++, TensorFlow und ROS sind häufig benutzt. • Training von Zeitreihen-Modellen zur Klassifizierung von Untergründen mittels maschinellen Lernens. • Implementierung gelernter Zeitreihen-Modelle zur Online-Prädiktion unter ROS. • Implementierung von Software zum Zusammenführen von Messdaten in C++. • Sensorfusion.
Ausbildung von Wei Ma
3 Jahre und 5 Monate, Okt. 2016 - Feb. 2020
Maschinenbau
Karlsruher Institut für Technologie
Schwerpunkt: Mechatronik und Robotik. Vertiefung im Bereich Computer Vision und Deep Learning
3 Jahre und 10 Monate, Sep. 2011 - Juni 2015
Mechanical engineering
Harbin Institute of Technology
Sprachen
Deutsch
Fließend
Englisch
Fließend
Chinesisch
Muttersprache