Payam Atoofi

Feature extraction using unsupervised learning and relational inference. Applying deep learning methods on air sensor data.

Geometric Deep Learning on 3D data. Feature Extraction from 3D data representations, e.g. Point Cloud, and Triangular Meshes.

DE: Entwicklung eines Computermodells der Basalganglien auf Basis von DeepFACS EN: Developing a computational model of Basal Ganglia, including DeepFACS.

DE: Arbeit an der Entwicklung eines internen Modells des Cerebellums (also Vorwärts- sowie Inversmodells) zur Steuerung von Roboterarmen. EN: Developed a model of the cerebellum to control the arms of a robot, to develop both a forward- and inverse model of the cerebellum’s inherent internal model.

DE: Entwicklung eines nicht-linearen Controllers und einer Simulationsumgebung für Path Planning und Trajectory Planning eines Two-Link Planar Arm in MATLAB. EN: Designed and created a nonlinear controller and a simulation environment in MATLAB, for "Path Planning" and "Trajectory Planning" of a two link planar arm.

DE: auf dem Robo-Cup in Leipzig, am „ZUKUNFT“-Stand des sächsischen Staatsministeriums für Wirtschaft, Arbeit und Verkehr. EN: was invited to present the results of my work regarding Artificial Intelligence in Robotics – robot drawing.

DE: Entwicklung einer nummerischen Modellierung auf Basis der Mohr-Coulombschen, Mises- und Drucker-Prager-Kriterien, um das Verhalten von Formgedächtnislegierungen mit Fortran in Abaqus zu simulieren. EN: Developed numerical models based on Mohr-Coulomb, Von Mises, and Drucker Prager criteria to simulate the behavior of SMA (Shape Memory Alloy) NiTi using Fortran in Abaqus.

DE: Lehrassistent für "Lineare Algebra" und "Moderne Kontrolle" bei Professor Masoud Shafiee. EN: Teaching Assistant of Professor Masoud Shafiee for: - Linear Algebra - System Control (Modern Control)

Computational Neuroscience

Control System Modern Control Linear Algebra Neural Network