Student*in (Abschlussarbeit Bachelor/Master) zur Entwicklung eines generativen Modells für kooperative Wahrnehmungssysteme zwischen Fahrzeugen im autonomen Fahren

Das erwartet Dich bei uns

Unser Forschungsbereich Technisch Kognitive Systeme (TKS) erforscht kooperatives und autonomes Fahren sowie Sensorfusion für eine sichere und effiziente Mobilität. Die Forschungsfelder umfassen die Entwicklung von Kommunikationstechnologien für vernetztes Fahren und die Implementierung von Algorithmen für autonomes Fahren. Wir arbeiten intensiv an der Kombination von Sensordaten zur Verbesserung der Umgebungswahrnehmung, insbesondere durch kollaborative Wahrnehmung.

• Du analysierst bestehende generative Modelle und identifizierst Anpassungsmöglichkeiten zur Verbesserung der Wahrnehmung.
• Du entwickelst und trainierst ein angepasstes generatives Modell auf Basis des OPV2V-Datensatzes zur kollaborativen Wahrnehmung, mit Fokus auf die egozentrische Inferenz.
• Du implementierst ein Verfahren zur Verarbeitung von Daten aus mehreren Fahrzeugperspektiven (Collaborative Agent Views, CAVs) während des Trainings, um eine umfassende Umgebungswahrnehmung zu ermöglichen.
• Du untersuchst und evaluierst die Möglichkeit einer kommunikationsfreien Inferenz: Nutzung des trainierten Modells zur selbständigen Rekonstruktion ohne Echtzeitkommunikation.
• Du evaluierst die Wirksamkeit des entwickelten Modells auf Rekonstruktion und Performanz Steigerung der Wahrnehmung unter verschiedenen Szenarien und Umweltbedingungen.

Das bringst Du mit

• Du studierst Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast Erfahrung in der Entwicklung von Deep-Learning-Modellen und generativen Modellen.
• Du hast idealerweise Kenntnisse in der Programmiersprache Python und Machine Learning Frameworks wie PyTorch.
• Du hast idealerweise erste Erfahrungen im Umgang mit autonomen Fahrdaten und kollaborativen Datensätzen wie OPV2V.
• Du bist motiviert und hast ein großes Interesse daran, in einem dynamischen Team an innovativen Lösungen zu arbeiten.
• Du hast sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten

• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per "Du" und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
  hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.

Hier erfährst Du mehr über unsere Benefits