Abdulrahman Kassab

Erstellung und Anwendung eines modellprädiktiven Regelungssystems zur Steuerung der Gebäudeheizung in grid-freundlicher Weise unter Verwendung des KIT Living Lab Experimentalgebäudes als Fallstudie. Optimierung der Heizbetriebsabläufe unter Berücksichtigung der Interaktion des Gebäudes mit dem elektrischen Netz, um einen praktischen Ansatz für energieeffizientes und koordiniertes Heizungsmanagement zu präsentieren.

Durch die Verwendung von SPS-Programmierung zur Integration von Robotik in industrielle Kontexte wird die Effizienz und Produktivität durch intelligente Produktionsprozesse gesteigert. Dies umfasst die Entwicklung von Steuerungslogik zur Koordinierung von Roboteraktionen, die Förderung von Automatisierung und intelligenter Interaktion in Fertigungsumgebungen.

"Sekundäre Regelung von Microgrids mittels Multi-Agent Systemtheorie" Anwendung von kollaborativer Entscheidungsfindung zwischen autonomen Agenten zur Optimierung von Energieverteilung und -management innerhalb von Mikronetzen. Steigerung von Stabilität und Effizienz durch Koordinierung von Regelung auf höherer Ebene, die über lokale Geräteebene hinausgehen.

Erstellung eines Simulationsmodells für menschliches Fahrverhalten an Kreuzungen und Implementierung einer C++-Interpolationsmethode zur Bestimmung des Fahrzeugpfads. Das Projekt konzentriert sich auf Echtzeitproblemlösung unter Verwendung von numerischen Optimierungsbibliotheken. Dies umfasst die Analyse von Vor- und Nachteilen der Bibliotheken, die Lösung von Benchmark-Beispielen in C++ und die Anwendung der Ergebnisse auf komplexe Entscheidungsfindung im städtischen automatisierten Fahren.

Verwendung von neuronalen Netzwerken und maschinellen Lernalgorithmen zur Modellierung und Steuerung von Schleifenwärmerohren (Loop Heat Pipes) sowie zur Erweiterung von Matlab- und Python-Skripten. Untersuchung der Funktionalität und Anwendung von Schiebemodenregelungen (Sliding Mode Controls) auf Schleifenwärmerohre, einschließlich Analyse und Implementierung von adaptiven Regelungskonzepten. Das Ziel ist die Verbesserung der thermischen Kontrolle in Satelliten.